產品知識
直線傳動機構
發布日間：2018-02-06 16:41:13 瀏覽次數：22
傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據關節形式，常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。
直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向驅動，圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動，以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。
直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以有直線驅動電機驅動，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產生。
1、齒輪齒條裝置
通常齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。
優點：結構簡單。
缺點：回差較大。
2、滾珠絲杠
在絲杠和螺母的螺旋槽內嵌入滾珠，并通過螺母中的導向槽使滾珠能連續循環。
優點：摩擦力小，傳動效率*，無爬行，精度*
缺點：制造成本*，結構復雜。
自鎖問題：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實際應用上沒有使用這個自鎖的,原因主要是：可靠性很差，或加工成本很*；因為直徑與導程比非常大，一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。
